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從零打造 ESP32 雙輪直立機器人：開發流程 × 演算法實作 × 操作影片全攻略
作者：
Regis Hsu
分類：
電腦與網路
／
硬體調修
叢書系列：單行本
出版社：
博碩文化
出版日期：2026/3/25
ISBN：9786264144766
書籍編號：kk0606612
頁數：208
定價：
600
元
一般會員價：
79
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474
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特別會員價：
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450
元
書價若有異動，以出版社實際定價為準
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訂購後立即為您進貨：目前無庫存量,讀者下訂後,開始進入調書程序,一般天數約為2-10工作日(不含例假日)。
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從零打造 ESP32 雙輪直立機器人：開發流程 × 演算法實作 × 操作影片全攻略 內容簡介 打造機器人一定要昂貴模組與複雜的 3D 列印嗎？ 最好的工程訓練，往往藏在最平凡的素材與最純粹的實作中。 ★ 職人精神｜30 年資深研發積澱，職人級的跨界技術分享 ★ 隨選材設計｜點石成金，將平凡材料變為不平凡的機器人 ★ 輕鬆玩技術｜精簡電路與結構優化，輕鬆駕馭嵌入式系統開發 ★ 靈魂賦予｜深度解析 PID 演算法，在 Timer 中斷技術灌注平衡靈魂 本書作者擁有超過 30 年的手機平板研發經驗，他將數十年的產業積澱與對「動手實踐」的熱誠，轉化為這本深入淺出的實作指南。透過「先見林，再見樹」的教學邏輯，引領讀者利用 ESP32 主控板搭配基礎控制模組與PP瓦楞板，從零開始構建出一台具備高度穩定性可手機遙控的「自平衡機器人」。 你將在本書中學到： ✔ 創意構造工法：獨家「半切工法」與輕量化設計，打破 3D 建模與列印的結構開發高牆。 ✔ 精準控制邏輯：掌握 MPU 感測定位、A4988 步進驅動與 Timer 硬體中斷技術。 ✔ 系統整合實戰：從模組堆疊、車體整合到手機遙控設計，一步步實現軟硬體一氣呵成。 【推薦對象】 這是一本寫給所有 Maker 創客、學生與工程愛好者的實作手冊。無論你是具備背景的技術專家，還是渴望完成第一件智慧作品的新手，都能在「倒吃甘蔗」的製作過程中，體會從無到有的悸動與無可取代的成就感。 【作者的話】 最推薦的路徑是依循書中章節，親手實作每一項功能。當技術信心建立、看著機器人站立平衡的那一刻，那是機器人活過來的瞬間，也是創作者靈魂最閃耀的時刻。
作者簡介 Regis Hsu 作者擁有超過 30 年的科技產業資歷，深耕於手機與平板等行動裝置研發，親歷並見證了無線通訊技術從起步到爆發的輝煌變革。 在專業領域外，他也是一位樂在其中的「假日水電工」，享受在拆解與修復家電、家具的過程中，挖掘機械與電子電路的原始樂趣。同時積極投入 Maker 創作與開源社群，融合 3D 建模列印、電路佈線與嵌入式系統開發，並於知名 DIY 平台 Instructables 發表多項開源作品，其中「Spider Robot」更以其精巧設計獲得全球開發者的廣泛關注。
目錄 🤖 Part I——電控系統原理與組件 CHAPTER 01 ESP32 主控開發環境 ESP32-S3 核心板 Arduino IDE 開發環境安裝與測試 CHAPTER 02 遙控介面與通訊協議 遙控發射端：手機 App 遙控器 App 設計解說 遙控接收端：ESP32 進階挑戰：UDP 傳輸效能優化 CHAPTER 03 電源管理與供電電路 電池 電源轉換 電池盒 實驗 CHAPTER 04 步進馬達與傳動系統 馬達 馬達驅動器（Motor Driver）的核心作用 實驗 ESP32-S3 Timer 本章總結與實用建議 進階挑戰 CHAPTER 05 IMU 姿態感測與應用 角度計算 實驗 低通過濾器 LPF PID 控制器 🤖 Part II——平衡車整合與性能調校 CHAPTER 06 全車系統電路整合 線路組裝 CHAPTER 07 機械結構設計與組裝 遙控車體結構組成與工藝說明 製作材料準備 打造平衡車結構 CHAPTER 08 系統參數調校 [進階] 參數調校 CHAPTER 09 未來擴充與升級計畫 自動站立 自動避障 3D 列印結構 電子電路整合 PCB 附錄 A 工具與設備清單 附錄 B 材料清單
電腦選購、組裝與維護
半導體製造與工程創新
訂製自己的Linux
不縮缸的產品：UVM
電腦硬體裝修丙級檢定
文科生也看得懂的電路
Raspberry
AI時代從基本功下手
Make: Elec
Easy Make：
Q1：若我已報名付了1000元訂金，接下來我要做什麼？ A：感謝您報名，後續相關事情及服務我們會以e-mail和電話跟您聯絡. 您也可以主動來信(andy@book4u.com.tw)詢問。謝謝！ Q2：我本身並沒有產品和服務，也沒什麼實務上的經驗，那又能如何賺錢呢？這個課程真的有實際成效嗎？ A：我們這個課程共有11項贈品，其中第2項贈品便是資訊產品創造藍圖，它將教您如何用最簡潔而快速的方法創出屬於您自己的資訊產品。一般的課程大多是教您如何捕魚，但多數的成功致富者，其成功的關鍵卻不是仰賴捕魚技術，而是仰賴借力之術，因為唯有借力才能無中生有！才能快速成長！也才能快速致富！本課程3天共有三套樣版，其中一套樣版便是教您打造在沒有任何商品與服務，也沒有任何資源的情況下，就能快速借力致富的樣版！本課程二位講師都是白手起家，對於沒有實務經驗的新手會格外用心，請放心。 Q3：請問贈品中魚池矩陣直效聯盟VVIP是什麼？ A：這是一個強大的系統，而我們送的是體驗版，會提供你Email追客系統。國外有一種函授課程，亦即每幾天發一個課程給學員， 就是用EMAIL追客系統來實踐。EMAIL追客系統簡單的說就是今天有一個客戶在你的網站上購買產品或註冊，系統會自動回覆一封確認信，之後你可以自行設計發送內容和發信時間一次一對多發給客戶，而且每封信還會帶入客戶本身的姓名。讓客戶以為是我們專門為客戶所量身訂作的信件。所以Email追客系統可以讓你培養跟客戶的信任感，進而成交。 Q4：請問贈品中資訊產品創造藍圖是什麼？ A：這是一位叫林星?老師的課程，課程售價是9800元，現在免費送給你。此課程包含： ● 何謂資訊型產品？ ● 資訊型產品的種類大解析！以及如何組織你的資訊型產品賺錢？ ● 如何找到你的利基市場？ ● 為什麼錯的利基市場，再好的產品與行銷也很難有效！ ● 29個國外已經證實能讓你賺到錢的利基市場！ ● 如何確保你做出來的產品客戶會很想購買？以及實際可執行的步驟！ ● 創造資訊型產品計劃書 ● 15個步驟建立你的資訊型產品事業 ● E-mail精準行銷的10個法則 ● 10個別人沒有告訴你的有效文案撰寫法則 Q5：請問贈品中自動財富系統 6片DVD是什麼？ A：此6片DVD定價3200元。內容為《借力淘金！最吸利的鈔級魚池賺錢術》作者之一王紫杰所錄製的DVD，內容為有關網路行銷的知識和技巧，非常豐富且實用，免費送給您。
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