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工業機器手臂控制實務(第二版)
作者：
陳茂璋、吳煌壬、洪茂松、林麗雲、胡家群?
分類：
工業•工程
／
機械
叢書系列：高職電群*?
出版社：
社團法人台灣智慧自動化與機器人協會
出版日期：2025/10/3
ISBN：9786269554737
書籍編號：kk0611813
頁數：432
定價：
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內容簡介
書籍目錄
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工業機器手臂控制實務(第二版) 1.本書以淺顯易懂的方式探討工業用機器手臂技術，並延伸至各類產業應用，帶領讀者深入機器人世界。 2.內容涵蓋機器人基礎認識、操作安全、程式語言、控制設計、周邊搭配、影像辨識，以及試題講解等，內容豐富且實用。 3.適合作為高中職、科技大學教科書，亦適合對機器人實務操作有興趣的讀者自學使用。 4.本書搭配豐富的圖表、範例與機器手臂模擬軟體，能有效節省教師備課與教材製作的時間與成本，是理想的入門教材。 5.特別收錄 TAIROA 機器人工程師初、中階術科試題簡介，是取得「機器人工程師」黃金證書不可或缺的工具書。?
單元一 玩機器手臂就該注意的事 1－1 使用環境的安全規範 1－2 機器人操作安全守則 1－3 一般注意事項 1－4 使用液壓及氣壓的注意事項 單元二 機器人是什麼？ 2－1 何謂工業4.0 2－2 機器人定義 2－3 機器人分類 2－4 機器人學概論 單元三 六軸機器手臂初體驗 3－1 機器手臂與周邊配置 3－2 教導器介面操作 3－3 工具座標與基座座標 3－4 校正點位與點位設定 3－5 點位間移動與操作觀念 單元四 讓手臂活起來吧！ 4－1 程式編輯介面(離線軟體VS 教導器) 4－2 變數與運算子 4－3 運動函式 4－4 條件判斷式 4－5 迴圈 4－6 函式與副程式 單元五 與其他設備互動囉！ 5－1 I/O 控制 5－2 常用感測器(Sensor) 5－3 機器視覺 單元六 終端效應器(End Effectors) 6－1 常見終端效應器介紹 6－2 氣動夾爪之組裝與配線 6－3 氣壓吸盤之組裝與配線 6－4 電動夾爪之組裝與配線 單元七 實例操作 7－1 物件移動、置放與堆疊 7－2 工件類別之判斷、分類與轉向置放 7－3 工廠實例操作模擬 7－4 機器視覺實例操作模擬 附 錄 一、HRSS 下載及安裝說明(離線版) 二、機器人工程師(初階)術科試題簡介 三、機器人工程師(中階)術科試題簡介 四、上銀手臂搭配Cognex視覺教學
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從這裡開始Solid
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Q1：若我已報名付了1000元訂金，接下來我要做什麼？ A：感謝您報名，後續相關事情及服務我們會以e-mail和電話跟您聯絡. 您也可以主動來信(andy@book4u.com.tw)詢問。謝謝！ Q2：我本身並沒有產品和服務，也沒什麼實務上的經驗，那又能如何賺錢呢？這個課程真的有實際成效嗎？ A：我們這個課程共有11項贈品，其中第2項贈品便是資訊產品創造藍圖，它將教您如何用最簡潔而快速的方法創出屬於您自己的資訊產品。一般的課程大多是教您如何捕魚，但多數的成功致富者，其成功的關鍵卻不是仰賴捕魚技術，而是仰賴借力之術，因為唯有借力才能無中生有！才能快速成長！也才能快速致富！本課程3天共有三套樣版，其中一套樣版便是教您打造在沒有任何商品與服務，也沒有任何資源的情況下，就能快速借力致富的樣版！本課程二位講師都是白手起家，對於沒有實務經驗的新手會格外用心，請放心。 Q3：請問贈品中魚池矩陣直效聯盟VVIP是什麼？ A：這是一個強大的系統，而我們送的是體驗版，會提供你Email追客系統。國外有一種函授課程，亦即每幾天發一個課程給學員， 就是用EMAIL追客系統來實踐。EMAIL追客系統簡單的說就是今天有一個客戶在你的網站上購買產品或註冊，系統會自動回覆一封確認信，之後你可以自行設計發送內容和發信時間一次一對多發給客戶，而且每封信還會帶入客戶本身的姓名。讓客戶以為是我們專門為客戶所量身訂作的信件。所以Email追客系統可以讓你培養跟客戶的信任感，進而成交。 Q4：請問贈品中資訊產品創造藍圖是什麼？ A：這是一位叫林星?老師的課程，課程售價是9800元，現在免費送給你。此課程包含： ● 何謂資訊型產品？ ● 資訊型產品的種類大解析！以及如何組織你的資訊型產品賺錢？ ● 如何找到你的利基市場？ ● 為什麼錯的利基市場，再好的產品與行銷也很難有效！ ● 29個國外已經證實能讓你賺到錢的利基市場！ ● 如何確保你做出來的產品客戶會很想購買？以及實際可執行的步驟！ ● 創造資訊型產品計劃書 ● 15個步驟建立你的資訊型產品事業 ● E-mail精準行銷的10個法則 ● 10個別人沒有告訴你的有效文案撰寫法則 Q5：請問贈品中自動財富系統 6片DVD是什麼？ A：此6片DVD定價3200元。內容為《借力淘金！最吸利的鈔級魚池賺錢術》作者之一王紫杰所錄製的DVD，內容為有關網路行銷的知識和技巧，非常豐富且實用，免費送給您。
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