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數位伺服的系統設計
分類：
工業•工程
／
電子•電機
出版社：
文笙書局
出版日期：1991/5/1
ISBN：bk0017437
書籍編號：bk0017437
頁數：191
定價：
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分
享
內容簡介
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<FONT COLOR="#AA0000">■ 序</FONT> 控制的目的實在多種多樣。如風扇或帶式運送機只控制轉數或速度就可以，如電梯或機器人需要控制置或角度才可以。又單稱速度或位置保持一定的速度，由於只停止的位置重要的情形，也有非追蹤時時刻刻度變化的速度或軌道不可的情形。進一步加速度或力等的量變成控制的對象。 控制目的如不同，控制的方法需要適合。控制的對象範圍跨多方面，其目的多種多樣。故符合各種目的之方法無遺漏地解說較理想，但量的方面或由筆者的能力是不可能的。 本書相反控制的目的收縮為具體性例，有關其例由設計到調整，所有步驟的必要事項無遺漏地進入微細的解說。本書處理的具體例為驅動工作機械台的伺服關係，需要相當高度的控制，伺服為一般性，相信包含其他很多的伺服系統，普通包含問題。故讀者估想與本書不同的系統時，首先試作本書所示之例，有關伺服的知識與理解希望完全。由本書所示的具體例，有關伺服一概學習，指向其他系統的應用相信不會辛苦。 又取得本書的讀者相信會注意到數式很多。對某種事物如只理解不依靠數式相信可能定性上的理解。但實際變成應用，還是利用數式作定性上的把握，才能希望有用的統設計。由於此種觀點，本書豐富載數式。但本書與類書不同的點，這些的數式皆能由直感理解的位準，順序良好的導出，讀者不必要求特別的知識或指導，考慮由基礎使能理解。數位伺服當然需要電，物理的知識在工程、機械、資訊等很多方面的知識上成立。本書為這些必要的知識一一施以充分的解說。故讀者不必研讀其他的參考書或教科書，只利用本書能一概學習數位伺服。 進一步本書之例所示的硬體與軟體因具有一般用性的關係，儘量避免特定微電腦機能的使用，努力便能使用一般性的機能。特別是軟體使能容易移用於市面出售的微電腦，避免特定微定電的彙編程序，使用相信極標準的彙編程序表現。適合特定微電腦製作的軟體，效率相當高的系統，為了理解此種，需要十分精通有關彙編程序才可以，常常變成紡害初學者的理解。程式規畫的技術為非常有效者，本書為了實驗容易，理解確實，還是用心作成容易的程式規畫。 本書由數位伺服的設設到調整，分13步驟，對初學者不會無理順次追跡解說使能理解。 首先步驟1、2就控制的目的與控制對象來說明，使伺服系統的全貌能明瞭。 其次步驟3、4，就形成伺服系統的實質上驅動裝置的電動機與變頻器來說明。 更進一步，步驟5~8就微電腦或檢出器等的數位伺服的硬體來說。又步驟9、10為反饋控制的原理與為了數位化的理論來說明。 故步驟11、12就形成數位伺服核心的軟體，所需程式皆例示說明。 最後步驟13，就數位伺服的測試與調整加以說明。
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